又瑄又慈拔拔的部落格

家中黑妞服務了五年之久,這陣子發現越來越懶惰了...

地板不乾淨,一離開充電座就幾乎腦震盪不停原地打轉...轉不停... ,要不就是明明前面就是一道牆,卻給他一頭用力撞下去!!!!

以為髒或輪子故障,兩者都排除後狀況沒有消失,心想.....難道掛了???

這周,抱著既然掛了也不怕拆,嘗試DIY給他分解....

拆解後,才發現原來問題應該是ROOMBA 570 (黑妞)她瞎了,不是真瞎..而是眼屎多到看不清!!!!!

所以,一直以為前方有障礙物或看不清,才會如四面如牆拼命打轉,爾而走時又看不見前方路;給她練鐵頭功.

原理:ROOMBA行動是靠紅外線偵測路況(好比蝙蝠聲納),當紅外線感應倍遮蔽就如同瞎子.

一般清理,只會清輪/肚子/刷子...等位置,卻忽略了前方頭盔內(太陽眼鏡)久了也是會積灰塵,灰塵多了是線就差了(好比眼鏡不清,帶起來就是看不清情況).....

以下幾張照片就是積灰造成ROOMBA 570 打轉或撞牆問題:

↓ 頭盔蓋取下,會發現有一附ROOMBA 570的太陽眼鏡,這眼睛積灰會讓ROOMBA瞎掉.

↓ 在機器方,可看見ROOMBA 570 其實有一整排的眼睛(紅外線點),前方白色小顆狀圍偵測前方的眼睛,白色整塊的是偵測地板高度的眼睛.

↓ 為清理前,紅外線偵測(眼睛)表面灰塵如眼屎般,頭盔(太陽眼鏡也是厚厚一層灰看不清<透光能力非常差>

↓ 順便多拆了上板,看看主機板位置裝設狀,同時策底給ROOMBA 570(黑妞)內外清潔SPA一下(五年多來第一次)

ROOMBA  570(黑妞) 經過這次仔細洗眼睛及洗澡清潔,組裝後運作打掃宛如五年前剛到家裡服務般,勤奮趴趴走,遇到障礙物也會非常斯文的減速輕拍打招呼.

整裝後,打轉起歨情況沒了,也相對省電,整個出巡打掃時間也足足有三的多小時才亮紅燈回家......

眼睛是靈魂之窗,眼睛明亮看的輕看的遠

大燈是車子的光明燈,有了光明燈指引才能一路平安行駛

ROOMBA  570 也是要明眼,眼睛清晰才知道哪裡髒去清乾淨

所以,眼睛是非常重要的,要保養少上網呀......  C C